特斯拉Model Y登场 主动紧急制动测试

回想一下，主动紧急制动系统首次测试至今已有四年。可以说，我们和读者一起见证了汽车安全技术的不断提升。在今天的新车型中，AEB不再是新的配置。不仅大多数豪华车型都配备了AEB，在10万元的车型上我们也能找到。四年过去了，AEB在硬件配置和实际性能方面取得了哪些进步？或者，这项技术可以通过哪些方式来改进空？随着最近特斯拉Model Y（查成交价|参配|优惠政策）的火爆来到编辑部，我们想通过它找到这些问题的答案。

如果你看了我们AEB测试的开场，应该记得当时选择的测试车型是2016款特斯拉Model S（查成交价|参配|优惠政策）。作为那个时代为数不多的以AEB功能为标准的车型之一，特斯拉凭借这些电子配置成为了人们关注的焦点。如果您忘记了特斯拉Model S的AEB测试，请点击链接查看主动紧急制动测试:特斯拉Model S

但没过多久，特斯拉就与这家以色列公司分手，转投英伟达。此后，自动驾驶2.0和自动驾驶2.5计算平台都选择了NVIDIA的Parker Soc和Pascal GPU。

虽然特斯拉Y的定位低于Model S和Model X（查成交价|参配|优惠政策），但在传感器配置上采用了最新一代硬件。由此可以看出，特斯拉在智能驾驶方面的策略与很多其他车企不同。至少在智能配置方面，新车始终采用最新的系统，无论其定位是旗舰级还是入门级。

那么，自动驾驶3.0到底是什么？这个东西我们之前的文章已经介绍过了。如果有兴趣，可以点击链接跳回“什么是自研芯片图？”谈谈特斯拉Autopilot3.0

当然，从特斯拉的角度来看，他们根本不打算一步一步迭代硬件，而是希望这个硬件能够实现全自动驾驶能力。这就是为什么自动驾驶3.0硬件上的处理芯片被命名为FSD。

防追尾制动试验

虽然性能很强，但是停不下来也没用。那么更新了Autopiolt 3.0硬件平台的特斯拉Model Y到底有什么实力呢？接下来，让我们进入实际测量。我们先通过视频了解一下。

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

根据智能汽车评测系统的测试流程，我们驾驶特斯拉Model Y分别达到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否停在模拟车辆前面，避免碰撞。测试中，在30km/h以下，模拟车辆在居民区低速行驶时的系统响应能力，而在30km/h以上，测试日常行驶时的系统响应。接下来，让我们通过视频了解整个测试。

在实际测试中，特斯拉Model Y的整体性能非常稳定。在10km/h到50km/h的每一个速度的测试中都可以避免碰撞，这与之前自动驾驶1.0硬件平台的Model S有很大的不同。在之前的测试中，Model S只能在20公里/小时、30公里/小时和40公里/小时的速度范围内停车，只能“有效降低”10公里/小时的低速和50公里/小时的高速。

在体验方面，特斯拉Model Y的防碰撞预警在合理的时间出现，让驾驶员有一段距离自行处理刹车。如果驾驶员此时没有反应，车辆将开始介入制动。当然，在刹车的处理上仍然坚持“一脚刹车”的策略。制动力大突然爆发，体验不是特别出色。但这毕竟是“确保安全”的功能，稳定制动永远是第一位的。

理论上来说，双闪能不能打开和后车会不会后上没有必然联系。即使双闪开启，也不能保证后车司机不会疏忽大意。也许我们对特斯拉的要求有点吹毛求疵，但我们还是期待特斯拉工程师在后续的OTA中加入这个功能。

制动稳定性是衡量AEB系统在高强度连续工况下能否保持稳定的重要指标之一。为了测试车辆的这一性能，我们对30km/h的追尾静态模拟车进行了10次测试，测量了车辆制动后与模拟车的距离，看被测车辆的所有相关功能是否能够保持稳定的工作状态。

如果去掉最长距离和最短距离，取剩余8次的平均值，特斯拉Model Y在制动稳定性方面的平均得分为131.9cm，值得注意的是，每次测试的最终距离与平均值相差不到20cm，整体波动相对较小，可以认为制动稳定性总体良好。

行人检测试验

由于行人比汽车体积小，形状更复杂，AEB系统更难识别。此外，如果车辆与行人发生碰撞，风险远高于车与车之间的碰撞。之前特斯拉Model S在这部分表现不是很好，尤其是移动假人。那么这次特斯拉Model Y有什么不同呢？先来看看视频。

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在车辆行驶的大多数路况下，我们身边的道路交通参与者都是其他车辆，但在小区、停车场以及一些狭窄复杂的混合路况下，行人也是车辆必须面对的重要对象。如果AEB只能在前面有车的时候才能发挥作用，那显然是差远了，因为一旦与行人发生碰撞，造成的伤害和经济损失会更高。所以在测试了防追尾之后，我们还邀请了假人，AEB测试的“常驻嘉宾”。

相比其前身Model S，升级了自动驾驶3.0系统的Model Y在行人方面也取得了显著进步。一方面，基于新计算平台的计算能力提升，让车辆更快地“思考”，算法的优化也让车辆更准确地识别和捕捉前方行人的动作和行为。

在测试中，我们还发现了一个有趣的现象。当鬼探头假人移动较快时，特斯拉Model Y会根据车辆的行驶速度和假人的移动速度进行计算。如果结算结果显示假人将在碰撞前离开车辆前部，特斯拉Model Y不会触发紧急制动或停止紧急制动。

有些朋友可能觉得没有必要进行这样的设计，先不说是不是对别人不好就停下来。当然，在设计AEB系统之初，会考虑很多因素，比如突然的全制动是否会对车内乘员的颈部造成鞭打性损伤？车后有追尾的可能吗？如果前方障碍物真的离开了碰撞区域，那么松开车辆的刹车对车内和车后的安全都有一定的意义。

写在最后

特斯拉Model Y作为入门级SUV产品，承载着特斯拉的高销量预期。当投放量不断上升时，任何微小的不足都很容易被无限放大。尤其是对于一个注重技术体验的电动车品牌来说，在AEB失分将极大影响其在潜在消费者心中的含金量。很明显，它已经以不错的成绩超越了它的老大哥，在AEB比市面上的很多车型都要稳定。然而，随着越来越多的品牌和车型开始标配AEB功能，车企需要思考的问题仍然是特斯拉的系统在哪些方面能够提升体验、巩固优势。